TAGRM M4300 پہیوں والا خود سے چلنے والا وہیل ٹرنر، اصل باڈی ڈیزائن، انجن کنفیگریشن اور ٹرانسمیشن اسمبلی کو برقرار رکھنے کی بنیاد پر، وہیل ڈرائیو موڈ میں تبدیل کر دیا گیا ہے، جو دیکھ بھال کے لیے زیادہ آسان ہے۔ہائی ہارس پاور کمنز انجن لفٹ ایبل رولر کو چلاتا ہے، جو مختلف مواد کے مطابق ڈھال سکتا ہے اور ابال کے لیے بہتر ایروبک ماحول بنا سکتا ہے۔ھاد.